大阪・奈良歴史街道リレーウォークは、「平城遷都1300年祭」を記念して民間レベルで広域的なネットワーク化を目指し、これに関連する地域の観光ボランティア団体が連携してスタートしました。2007年9月24日の第１幕開催から、2020年11月に第5幕を終え、今年は第6幕を迎えました。
第6幕のテーマ「乱世を駆け抜けた「もののふ」の精神に寄りそう」。今、注目を浴びているの戦乱の時代を駆け抜けた武士の精神（こころ）を感じる全14回のウォークイベントです。
地元目線で、お話をするガイドとともにコアなツアーです。